概述

　　履帶式起重機(crawler crane)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，轉移工地需要其他車輛搬運。

　　組成

　　履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

　　動臂：

　　為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

　　也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

　　轉臺：

　　通過回轉支撐裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。

　　底盤：

　　包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎;后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

　　主要技術參數

　　有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。

　　履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。

　　目前，在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。

　　W1一50型

　　最大起重量為100KN(10t)，液壓杠桿聯合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構件等。

　　W1一100型

　　最大起重量為150KN(15t)，液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。

　　W1一200型

　　最大起重量為500KN(50t)，主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用于大型工業廠房安裝。

　　穩定性驗算

　　履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機的穩定性，保證在吊裝中不發生傾覆事故需進行整個機身在作業時的穩定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應采用增加配重等措施。

　　在起重臀與行駛方向垂直的情況下，起重機的穩定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心，驗算起重機的穩定性。